PWM Tutorial Versione 1.02

Introduzione

Uno dei primi scogli che il principiante robottaro deve superare è quello di capire il funzionamento e le modalità di utilizzo dei motori che ha a disposizione. In rete si possono trovare informazioni in grande quantità riguardanti l'argomento ed è facile perdersi tra i tanti termini (spesso acronimi incomprensibili) che si possono incontrare quali PWM, motori DC, ponte H, ponti H integrati, locked anti-phase PWM, sign/magnitude PWM, emulazione del pwm via software, PWM via hardware con i moduli CCP dei PIC etc etc...
Questo breve tutorial guiderà (o almeno tenterà da farlo) l'aspirante robottaro nella comprensione del problema e nella sua soluzione passando dalla teoria, con una breve spiegazione sui motori DC e sul PWM, alla pratica, con l'implementazione di un controllo PWM hardware con un microcontrollore PIC e la realizzazione di una scheda per il controllo di motori DC da collegare alla demoboard per i vostri esperimenti di robotica mobile.

Sezioni del tutorial:

1.Motori DC (Motori DC, Controllo ON-OFF, Ponti ad H, Ponti H integrati)

2.PWM (PWM, SM, LAP)

3.Scheda di controllo Motori DC

4.Generare un segnale PWM coi moduli CCP dei uC PIC(R)

Fonti

1.Faq di roboteck(un buon inizio)
2.Tutorial “Motori DC di piccola potenza” di Vincenzo Villa (www.vincenzov.net sezione tutorial)
3.PIC16F87XA datasheet disponibile sul sito www.microchip.com (sempre leggere i datasheet!)
4.Application Note AN594 disponibile sul sito www.microchip.com
5.Application Note AN694 della National Semiconductors
6.Application Note SGS-Thomson: "Applications of monolithic bridge drivers"
7.Datasheet degli integrati L293, L298, SN745510(disponibili sui siti www.ti.com e www.st.com)

Contatti
Sono ben accetti commenti-critiche sul tutorial, richieste di spiegazione di parti del testo o di termini non chiari, suggerimenti per migliorare-espandere il tutorial, etc.
Potete contattarmi all'indirizzo giovagiann(chiocciola)tiscali(punto)it, (con oggetto "PWM TUTORIAL")

Versioni del documento:
v1.0 : inserite le immagini su LAP e SM e prima pubblicazione del manuale
v1.01 :correzioni nel testo
v1.02: sostituite le immagini