ROBOTICA |
Tutorial |
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Un
tutorial sul controllo dei motori DC in PWM, in cui ho cercato di descrivere
in modo semplice e adatto ai principianti il controllo dei motori DC (ON-OFF
e con ponte H), il PWM, le modalità Locked Anti-Phase e Sign-Magnitude,
una scheda controllo motori da me disegnata basata sull'integrato SN754410
e la generazione di un segnale PWM tramite i moduli CCP dei microcontrollori
PIC (con esempio di codice scritto in Hitec C, gentilmente fornito da
Edmondo Di Tucci). |
Progetti |
| MAPED | MAPED,Mini
Alimentatore PEr Demoboard, è un semplice stabilizzatore di tensione
basato sull'integrato 7805. Alimentato da una batteria a 9V restistuiisce
5V stabilizzati. L'ho disegnato per i miei primi esperimenti di robotica
mobile per alimentare il sistema Demoboard di Fiser. (www.jofi.it/fiser/) |
| Sensore di prossimità con Sharp IS471 | L'integrato Sharp IS471 consente di realizzare un semplice sensore di prossimità a raggi InfraRossi con un numero minimo di componenti esterni e con un costo molto contenuto. Ecco un semplice esempio di utilizzo |
Varie |
| I miei Robot | Ecco le foto dei miei robot: RanaBot, Gladio, Test Type 00, ScopaBot |
| Monterotondo 04 | Alcune foto della Robofesta dell'11 gennaio 2004 a Monterotondo |